This page lists the head-to-head record of Empoli vs Udinese including biggest victories and defeats between the two sides, and H2H stats in all competitions.
Overall H2H Record - Summary
| Total | Udinese | Empoli | Draws |
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| Total Matches | 22 | 9 | 6 | 7 |
| At Friuli | 11 | 3 | 4 | 4 |
| At Stadio Carlo Castellani | 11 | 6 | 2 | 3 |
| Serie A Matches | 22 | 9 | 6 | 7 |
| Total Goals Scored | 50 | 28 | 22 | |
Last 50 Udinese vs Empoli Matches
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| 2019 7 April | | Serie A | Udinese | 3 - 2 | Empoli |
| 2018 11 November | | Serie A | Empoli | 2 - 1 | Udinese |
| 2017 22 January | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Udinese |
| 2016 28 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2016 3 February | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2015 19 September | | Serie A | Udinese | 1 - 2 | Empoli |
| 2015 26 January | | Serie A | Empoli | 1 - 2 | Udinese |
| 2014 31 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2008 4 May | | Serie A | Empoli | 0 - 1 | Udinese |
| 2007 23 December | | Serie A | Udinese | 2 - 2 | Empoli |
| 2007 4 March | | Serie A | Udinese | 0 - 1 | Empoli |
| 2006 25 October | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2006 17 January | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2005 27 August | | Serie A | Udinese | 1 - 0 | Empoli |
| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
| 2003 18 October | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2003 26 April | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2002 7 December | | Serie A | Udinese | 2 - 1 | Empoli |
| 1999 22 May | | Serie A | Empoli | 1 - 3 | Udinese |
| 1999 16 January | | Serie A | Udinese | 0 - 0 | Empoli |
| 1998 28 February | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Udinese |
| 1997 17 October | | Serie A | Udinese | 2 - 2 | Empoli |
Biggest Udinese Victory vs Empoli
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| 2016 28 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
Biggest Empoli Victory vs Udinese
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| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
Biggest Udinese Defeat vs Empoli
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| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
Biggest Empoli Defeat vs Udinese
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| 2016 28 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
Last 5 Udinese Home Matches
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| 2019 7 April | | Serie A | Udinese | 3 - 2 | Empoli |
| 2019 30 March | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Genoa |
| 2019 3 March | | Serie A | Udinese | 2 - 1 | Bologna |
| 2019 17 February | | Serie A | Udinese | 1 - 0 | Chievo |
| 2019 3 February | | Serie A | Udinese | 1 - 1 | Fiorentina |
Last 5 Empoli Home Matches
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| 2019 3 April | | Serie A | Empoli | 2 - 1 | Napoli |
| 2019 17 March | | Serie A | Empoli | 2 - 1 | Frosinone |
| 2019 2 March | | Serie A | Empoli | 3 - 3 | Parma |
| 2019 17 February | | Serie A | Empoli | 3 - 0 | Sassuolo |
| 2019 2 February | | Serie A | Empoli | 2 - 2 | Chievo |
Last 5 Udinese Away Matches
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| 2019 17 April | | Serie A | Lazio | 2 - 0 | Udinese |
| 2019 13 April | | Serie A | Roma | 1 - 0 | Udinese |
| 2019 2 April | | Serie A | Milan | 1 - 1 | Udinese |
| 2019 17 March | | Serie A | Napoli | 4 - 2 | Udinese |
| 2019 8 March | | Serie A | Juventus | 4 - 1 | Udinese |
Last 5 Empoli Away Matches
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| 2019 15 April | | Serie A | Atalanta | 0 - 0 | Empoli |
| 2019 7 April | | Serie A | Udinese | 3 - 2 | Empoli |
| 2019 30 March | | Serie A | Juventus | 1 - 0 | Empoli |
| 2019 11 March | | Serie A | Roma | 2 - 1 | Empoli |
| 2019 22 February | | Serie A | Milan | 3 - 0 | Empoli |