This page lists the head-to-head record of Empoli vs Udinese including biggest victories and defeats between the two sides, and H2H stats in all competitions.
Overall H2H Record - Summary
| Total | Udinese | Empoli | Draws |
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| Total Matches | 24 | 10 | 7 | 7 |
| At Friuli | 12 | 3 | 5 | 4 |
| At Stadio Carlo Castellani | 12 | 7 | 2 | 3 |
| Serie A Matches | 24 | 10 | 7 | 7 |
| Total Goals Scored | 59 | 33 | 26 | |
Last 50 Udinese vs Empoli Matches
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| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
| 2021 6 December | | Serie A | Empoli | 3 - 1 | Udinese |
| 2019 7 April | | Serie A | Udinese | 3 - 2 | Empoli |
| 2018 11 November | | Serie A | Empoli | 2 - 1 | Udinese |
| 2017 22 January | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Udinese |
| 2016 28 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2016 3 February | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2015 19 September | | Serie A | Udinese | 1 - 2 | Empoli |
| 2015 26 January | | Serie A | Empoli | 1 - 2 | Udinese |
| 2014 31 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2008 4 May | | Serie A | Empoli | 0 - 1 | Udinese |
| 2007 23 December | | Serie A | Udinese | 2 - 2 | Empoli |
| 2007 4 March | | Serie A | Udinese | 0 - 1 | Empoli |
| 2006 25 October | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2006 17 January | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2005 27 August | | Serie A | Udinese | 1 - 0 | Empoli |
| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
| 2003 18 October | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2003 26 April | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2002 7 December | | Serie A | Udinese | 2 - 1 | Empoli |
| 1999 22 May | | Serie A | Empoli | 1 - 3 | Udinese |
| 1999 16 January | | Serie A | Udinese | 0 - 0 | Empoli |
| 1998 28 February | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Udinese |
| 1997 17 October | | Serie A | Udinese | 2 - 2 | Empoli |
Biggest Udinese Victory vs Empoli
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| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
Biggest Empoli Victory vs Udinese
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| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
Biggest Udinese Defeat vs Empoli
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| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
Biggest Empoli Defeat vs Udinese
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| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
Last 5 Udinese Home Matches
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| 2022 5 August | | Cup | Udinese | 2 - 1 | FeralpiSalo |
| 2022 14 May | | Serie A | Udinese | 2 - 3 | Spezia |
| 2022 1 May | | Serie A | Udinese | 1 - 2 | Internazionale |
| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
| 2022 3 April | | Serie A | Udinese | 5 - 1 | Cagliari |
Last 5 Empoli Home Matches
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| 2022 6 August | | Cup | Empoli | 1 - 1 | Real SPAL |
| 2022 14 May | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Salernitana |
| 2022 1 May | | Serie A | Empoli | 1 - 3 | Torino |
| 2022 24 April | | Serie A | Empoli | 3 - 2 | Napoli |
| 2022 9 April | | Serie A | Empoli | 0 - 0 | Spezia |
Last 5 Udinese Away Matches
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| 2022 22 May | | Serie A | Salernitana | 0 - 4 | Udinese |
| 2022 7 May | | Serie A | Sassuolo | 1 - 1 | Udinese |
| 2022 27 April | | Serie A | Fiorentina | 0 - 4 | Udinese |
| 2022 24 April | | Serie A | Bologna | 2 - 2 | Udinese |
| 2022 10 April | | Serie A | Venezia | 1 - 2 | Udinese |
Last 5 Empoli Away Matches
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| 2022 21 May | | Serie A | Atalanta | 0 - 1 | Empoli |
| 2022 6 May | | Serie A | Internazionale | 4 - 2 | Empoli |
| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
| 2022 3 April | | Serie A | Fiorentina | 1 - 0 | Empoli |
| 2022 12 March | | Serie A | Milan | 1 - 0 | Empoli |