This page lists the head-to-head record of Udinese vs Empoli including biggest victories and defeats between the two sides, and H2H stats in all competitions.
Overall H2H Record - Summary
| Total | Empoli | Udinese | Draws |
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| Total Matches | 28 | 7 | 11 | 10 |
| At Stadio Carlo Castellani | 14 | 2 | 7 | 5 |
| At Friuli | 14 | 5 | 4 | 5 |
| Serie A Matches | 28 | 7 | 11 | 10 |
| Total Goals Scored | 64 | 28 | 36 | |
Last 50 Empoli vs Udinese Matches
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| 2024 19 May | | Serie A | Udinese | 1 - 1 | Empoli |
| 2023 6 October | | Serie A | Empoli | 0 - 0 | Udinese |
| 2023 11 March | | Serie A | Empoli | 0 - 1 | Udinese |
| 2023 4 January | | Serie A | Udinese | 1 - 1 | Empoli |
| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
| 2021 6 December | | Serie A | Empoli | 3 - 1 | Udinese |
| 2019 7 April | | Serie A | Udinese | 3 - 2 | Empoli |
| 2018 11 November | | Serie A | Empoli | 2 - 1 | Udinese |
| 2017 22 January | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Udinese |
| 2016 28 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2016 3 February | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2015 19 September | | Serie A | Udinese | 1 - 2 | Empoli |
| 2015 26 January | | Serie A | Empoli | 1 - 2 | Udinese |
| 2014 31 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2008 4 May | | Serie A | Empoli | 0 - 1 | Udinese |
| 2007 23 December | | Serie A | Udinese | 2 - 2 | Empoli |
| 2007 4 March | | Serie A | Udinese | 0 - 1 | Empoli |
| 2006 25 October | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2006 17 January | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2005 27 August | | Serie A | Udinese | 1 - 0 | Empoli |
| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
| 2003 18 October | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2003 26 April | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2002 7 December | | Serie A | Udinese | 2 - 1 | Empoli |
| 1999 22 May | | Serie A | Empoli | 1 - 3 | Udinese |
| 1999 16 January | | Serie A | Udinese | 0 - 0 | Empoli |
| 1998 28 February | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Udinese |
| 1997 17 October | | Serie A | Udinese | 2 - 2 | Empoli |
Biggest Empoli Victory vs Udinese
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| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
Biggest Udinese Victory vs Empoli
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| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
Biggest Empoli Defeat vs Udinese
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| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
Biggest Udinese Defeat vs Empoli
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| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
Last 5 Empoli Home Matches
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| 2024 4 November | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Como |
| 2024 30 October | | Serie A | Empoli | 0 - 3 | Internazionale |
| 2024 20 October | | Serie A | Empoli | 0 - 1 | Napoli |
| 2024 29 September | | Serie A | Empoli | 0 - 0 | Fiorentina |
| 2024 14 September | | Serie A | Empoli | 0 - 0 | Juventus |
Last 5 Udinese Home Matches
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| 2024 2 November | | Serie A | Udinese | 0 - 2 | Juventus |
| 2024 25 October | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Cagliari |
| 2024 5 October | | Serie A | Udinese | 1 - 0 | Lecce |
| 2024 28 September | | Serie A | Udinese | 2 - 3 | Internazionale |
| 2024 25 September | | Cup | Udinese | 3 - 1 | Salernitana |
Last 5 Empoli Away Matches
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| 2024 8 November | | Serie A | Lecce | 1 - 1 | Empoli |
| 2024 27 October | | Serie A | Parma | 1 - 1 | Empoli |
| 2024 6 October | | Serie A | Lazio | 2 - 1 | Empoli |
| 2024 24 September | | Cup | Torino | 1 - 2 | Empoli |
| 2024 20 September | | Serie A | Cagliari | 0 - 2 | Empoli |
Last 5 Udinese Away Matches
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| 2024 10 November | | Serie A | Atalanta | 2 - 1 | Udinese |
| 2024 30 October | | Serie A | Venezia | 3 - 2 | Udinese |
| 2024 19 October | | Serie A | Milan | 1 - 0 | Udinese |
| 2024 22 September | | Serie A | Roma | 3 - 0 | Udinese |
| 2024 16 September | | Serie A | Parma | 2 - 3 | Udinese |