This page lists the head-to-head record of Udinese vs Empoli including biggest victories and defeats between the two sides, and H2H stats in all competitions.
Overall H2H Record - Summary
| Total | Empoli | Udinese | Draws |
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| Total Matches | 30 | 7 | 12 | 11 |
| At Stadio Carlo Castellani | 15 | 2 | 8 | 5 |
| At Friuli | 15 | 5 | 4 | 6 |
| Serie A Matches | 30 | 7 | 12 | 11 |
| Total Goals Scored | 69 | 29 | 40 | |
Last 50 Empoli vs Udinese Matches
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| 2025 16 February | | Serie A | Udinese | 3 - 0 | Empoli |
| 2024 25 November | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2024 19 May | | Serie A | Udinese | 1 - 1 | Empoli |
| 2023 6 October | | Serie A | Empoli | 0 - 0 | Udinese |
| 2023 11 March | | Serie A | Empoli | 0 - 1 | Udinese |
| 2023 4 January | | Serie A | Udinese | 1 - 1 | Empoli |
| 2022 16 April | | Serie A | Udinese | 4 - 1 | Empoli |
| 2021 6 December | | Serie A | Empoli | 3 - 1 | Udinese |
| 2019 7 April | | Serie A | Udinese | 3 - 2 | Empoli |
| 2018 11 November | | Serie A | Empoli | 2 - 1 | Udinese |
| 2017 22 January | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Udinese |
| 2016 28 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2016 3 February | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2015 19 September | | Serie A | Udinese | 1 - 2 | Empoli |
| 2015 26 January | | Serie A | Empoli | 1 - 2 | Udinese |
| 2014 31 August | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2008 4 May | | Serie A | Empoli | 0 - 1 | Udinese |
| 2007 23 December | | Serie A | Udinese | 2 - 2 | Empoli |
| 2007 4 March | | Serie A | Udinese | 0 - 1 | Empoli |
| 2006 25 October | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2006 17 January | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2005 27 August | | Serie A | Udinese | 1 - 0 | Empoli |
| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
| 2003 18 October | | Serie A | Udinese | 2 - 0 | Empoli |
| 2003 26 April | | Serie A | Empoli | 1 - 1 | Udinese |
| 2002 7 December | | Serie A | Udinese | 2 - 1 | Empoli |
| 1999 22 May | | Serie A | Empoli | 1 - 3 | Udinese |
| 1999 16 January | | Serie A | Udinese | 0 - 0 | Empoli |
| 1998 28 February | | Serie A | Empoli | 1 - 0 | Udinese |
| 1997 17 October | | Serie A | Udinese | 2 - 2 | Empoli |
Biggest Empoli Victory vs Udinese
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| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
Biggest Udinese Victory vs Empoli
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| 2025 16 February | | Serie A | Udinese | 3 - 0 | Empoli |
Biggest Empoli Defeat vs Udinese
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| 2025 16 February | | Serie A | Udinese | 3 - 0 | Empoli |
Biggest Udinese Defeat vs Empoli
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| 2004 27 February | | Serie A | Empoli | 2 - 0 | Udinese |
Last 5 Empoli Home Matches
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| 2026 14 March | | Serie B | Empoli | 2 - 2 | Mantova |
| 2026 28 February | | Serie B | Empoli | 1 - 1 | Cesena |
| 2026 15 February | | Serie B | Empoli | 1 - 1 | Reggiana |
| 2026 11 February | | Serie B | Empoli | 1 - 2 | Juve Stabia |
| 2026 31 January | | Serie B | Empoli | 0 - 0 | Modena |
Last 5 Udinese Home Matches
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| 2026 14 March | | Serie A | Udinese | 0 - 1 | Juventus |
| 2026 2 March | | Serie A | Udinese | 3 - 0 | Fiorentina |
| 2026 15 February | | Serie A | Udinese | 1 - 2 | Sassuolo |
| 2026 2 February | | Serie A | Udinese | 1 - 0 | Roma |
| 2026 17 January | | Serie A | Udinese | 0 - 1 | Internazionale |
Last 5 Empoli Away Matches
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| 2026 8 March | | Serie B | Catanzaro | 3 - 2 | Empoli |
| 2026 4 March | | Serie B | Bari 1908 | 2 - 1 | Empoli |
| 2026 20 February | | Serie B | Frosinone | 2 - 2 | Empoli |
| 2026 7 February | | Serie B | Palermo | 3 - 2 | Empoli |
| 2026 23 January | | Serie B | Carrarese | 3 - 0 | Empoli |
Last 5 Udinese Away Matches
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| 2026 7 March | | Serie A | Atalanta | 2 - 2 | Udinese |
| 2026 23 February | | Serie A | Bologna | 1 - 0 | Udinese |
| 2026 8 February | | Serie A | Lecce | 2 - 1 | Udinese |
| 2026 26 January | | Serie A | Hellas Verona | 1 - 3 | Udinese |
| 2026 7 January | | Serie A | Torino | 1 - 2 | Udinese |